IV. Венгерский император – Жигмонд Люксембургский
Лайош не оставил сына-наследника, поэтому после почти двухлетней гражданской войны, в 1387 году на престол вступил муж Марии, дочери Лайоша – Жигмонд (Сигизмунд) Люксембургский.
В то время южным границам Венгрии угрожал новый враг, более опасный, чем все прежние неприятели: османское войско. Вышедшие из Малой Азии, придерживавшиеся мусульманской религии османы к концу XIV века завоевали или подчинили своему господству несколько балканских государств и охватили смертельным кольцом остатки Византийской империи. Сначала Жигмонд попытался отбросить их с помощью наступательного похода, однако после поражения в 1396 году у Никополя ему пришлось признать, что Венгрия не сможет изгнать турок с Балканского полуострова своими силами – даже при поддержке западных держав. В то же время король считал страну достаточно сильной для того, чтобы защититься от османов. Поэтому он начал строительство на южной границе пограничных укреплений, что позднее было продолжено и его преемниками. Благодаря этому Венгрия до 1520-х годов успешно задерживала османских завоевателей на своих границах.
В 1410 году курфюрсты германо-римской империи избрали Жигмонда королем Священной Римской империи (титулом императора он смог пользоваться только после коронации, состоявшейся в Риме в 1433 году). Он был единственным императором, который, будучи венгерским королем, стал властелином империи. После наступившей в 1419 году смерти короля Чехии Вацлава и вступления на престол Жигмонда на протяжении полутора десятилетий велась война против гуситов, провозглашавших религиозное обновление.
Жигмонд в значительной мере опирался на королевские города и приложил максимальные усилия к увеличению их политического и экономического значения. В городском декрете 1405 года он наделил королевские города правом меча (правом вершить правосудие) («jus gladii»), освободил торговцев этих городов от уплаты таможенных пошлин, отменил по отношению к ним принадлежащее столице – Буде – штапельное право (то есть торговцы этих городов не были обязаны продавать свои товары в Буде.) Жигмонд поддерживал идею строительства городских стен и в других регионах и обещал предоставить полные городские права и иным населенным пунктам при условии, что они построят стены.
